Kravsko se nachází ve znojemském okrese, na jižním okraji Přírodního parku Jevišovka v Jevišovické pahorkatině. Obcí protéká Plenkovický potok. Obcí prochází "Mlýnská" cyklotrasa. Hlavní historickou památkou obce je klasicistní, novobarokně upravený zámek, který je soukromým majetkem, ale romantický přírodní park v jeho okolí je veřejně přístupný.
